เมื่อวันที่ 14 กันยายน พ.ศ. 2488กรุงเทพมหานครเพิ่งผ่านพ้น บรรยากาศของสงครามโลกครั้งที่สองไปได้ไม่นานครอบครัว ของ นายอรุณ ทัพพะรังสี ก็ได้รับความปิติยินดีเนื่องเพราะ นางพร้อม ทัพพะรังสี ผู้เป็นภรรยาได้ให้กำเนิด บุตรชายเป็นทายาท เอาไว้สืบสกุลอีกคนหนึ่ง เด็กชายคนนี้ก็คือ "กร ทัพพะรังสี - Korn Thapparansi" นั่นเองที่มาของ ชื่อกร นั้นถูกตั้งโดย น้ามาณ หรือ พล.ต.อ.ประมาณ อดิเรกสาร อดีต รองนายกรัฐมนตรี ซึ่งมีศักดิ์ เป็นน้า เพราะเป็นสามีของ ท่านผู้หญิงเจริญ อดิเรกสาร น้องสาวของ นางพร้อม ทัพพะรังสี แม่ของเขานั่นเอง คุณตาของกร ก็คือ จอมพลผิน ชุณหะวัณ ชื่อเดิมคือ หลวงชำนาญ ยุทธศาสตร์ คุณยายคือ คุณหญิงวิบุลลักสม์ ชุณหะวัณ ซึ่งมีลูกทั้งหมด 5 คน คนโตคือ คุณหญิงอุดมลักษณ์ ศรียานนท์ ภรรยา พล.ต.อ. เผ่า ศรียานนท์ อดีตอธิบดีกรมตำรวจ คนที่ 2 ก็คือ นางพร้อม ทัพพะรังสี คนที่ 3 คือ ท่านผู้หญิงเจริญ อดิเรกสาร คนที่ 4 น้าชาติ พลเอกชาติชาย ชุณหะวัณ คนที่ 5 คือ คุณพรสม เชี่ยวสกุล ภรรยา คุณเฉลิม เชี่ยวสกุล อดีตรองผู้อำนวยการ สำนักงานทรัพย์สินส่วนพระมหากษัตริย์นั่นคือวงศ์วานว่านเครือทางฝ่ายแม่ซึ่งเป็นที่ทราบกันดีในฐานะของคนซอยราชครูในขณะที่ทางสายคุณพ่อคือ นายอรุณ ทัพพะรังสี นั้น พื้นเพเป็นคนจังหวัดนราธิวาส เป็นบุตรของ เจ้าพระยา นราธรหิรัญรัฐ (เยื้อน ทัพพะรังสี) กับ คุณหญิงหวาน ทัพพะรังสี เจ้าพระยานราธรหิรัญรัฐ เป็นอดีตคลังจังหวัด สงขลา ซึ่งต่อมาได้รับพระราชทานนามสกุล จาก พระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ว่า " ทัพพะรังสี "

ชีวิตวัยเยาว์
เมื่อถึงวัยที่จะต้องเข้าโรงเรียน สถานศึกษาแห่งแรกของคุณกร ก็คือ โรงเรียนอนุบาลละอออุทิศ อยู่ใกล้วิทยาลัยครูสวนสุนันทา ซึ่งเป็นโรงเรียนที่พี่ๆน้องๆของคุณกรส่วนใหญ่ ก็ไปเรียนที่นี่กันทั้งนั้นไม่ว่าจะเป็นพี่ชายของ คุณกรคือ พล.อ. กมล ทัพพะรังสี, ยงยศ อดิเรกสาร, วีรพล อดิเรกสาร (ส.ส.สระบุรี) บุตรชายของ พล.ต.อ. ประมาณ อดิเรกสารที่นั่นเอง เขาได้พบกับเพื่อนคนแรกที่เรียน ห้องเดียวกันนั่งโต๊ะติดกัน และต่อมาก็ ใกล้ชิดกันมาตลอด แม้กระทั่งปัจจุบันเวลา ผ่านมากว่า 50 ปี เมื่อเขานั่งในที่ประชุม คณะรัฐมนตรี ในฐานะรองนายกรัฐมนตรี เขาก็ได้นั่งเก้าอี้ติดกันกับเพื่อนคนนี้อีกครั้งหนึ่ง เพื่อนคนที่ว่านั้นก็คือ ดร.ศุภชัย พานิชภักดิ์ รองนายกรัฐมนตรีคนปัจจุบัน และ ว่าที่ ผู้อำนวยการองค์การการค้าโลกในปี พ.ศ. 2544 นั่นเอง

ชีวิตวัยเรียน
หลังจากจบจากอนุบาลละอออุทิศแล้ว ก็ได้มาเรียนต่อชั้นประถม1ที่ โรงเรียนเซนต์คาเบรียล ก็ บังเอิญ ว่าได้อยู่ห้องเดียวกับเพื่อน ที่ชื่อ ศุภชัย พานิชภักดิ์ อีกครั้ง ซึ่งคุณกร เองก็ยืนยันว่า กับเพื่อนคนนี้ยังรัก และแนบแน่นกัน เหมือนเดิม แม้เวลาจะผ่านมากว่า 50 ปีแล้วก็ตามหลังจากจบจากเซนต์คาเบรียลจึงไปเข้า โรงเรียนเตรียมอุดมสามพราน อีก 1 ปี ถึงแม้จะเป็นเพียงช่วงเวลาสั้นๆ แต่ก็ได้ เพื่อนมากมายหลายคน ที่มีชื่อเสียง เดี๋ยวนี้ ก็เช่น พล.ต.ท. สุนทร ซ้ายขวัญผู้ช่วยผู้บัญชาการสำนักงานตำรวจแห่งชาติ คุณธัญญา หาญพล ผู้ว่าการการประปาส่วนภูมิภาค ซึ่งรุ่นที่คุณกรเรียนนั้น ถ้าเทียบแล้ว ก็นับเป็นเตรียมอุดมรุ่น 24 ซึ่งนอกจาก ทั้งสองท่านที่กล่าวถึงแล้วก็ยังมีอีกหลายคนที่ยังมีความสัมพันธ์กันอย่างแน่นแฟ้นมาจนทุกวันนี้

ชีวิตการศึกษาในต่างประเทศ
จากนั้นก็ข้ามน้ำข้ามทะเลไปเรียนต่อที่ โรงเรียน Wilbraham Academy อยู่ใกล้ๆเมืองสปริงฟิลด์รัฐแมสซาชูเซตต์ ของ สหรัฐอเมริกา โรงเรียนนี้เป็นโรงเรียนประจำ และเป็นโรงเรียนเตรียมอุดมของเอกชน ที่เตรียมนักเรียนไว้สำหรับ เข้าเรียนต่อมหาวิทยาลัย จากนั้นจึงไปเรียนต่อที่ "มหาวิทยาลัยคลาร์ค" เมืองวูสเตอร์ รัฐแมสซาชูเซตต์ อีก 4 ปีจนจบ ซึ่งเขาได้กล่าวถึง ชีวิตวัยเรียนี่สหรัฐอเมริกา ทั้งหมด 6 ปีนั้นว่า "มีประโยชน์มาก ได้ทั้งความรู้ และประสบการณ์ติดตัวกลับมา คุ้มค่าจริงๆ"ในส่วนของกิจกรรมอื่นๆ เขายังเป็นสมาชิก สมาคมนักเรียนเก่าสหรัฐอเมริกามาโดยตลอด ซึ่งสมาคมนักเรียนเก่าสหรัฐอเมริกานี้ ก่อตั้งโดย สมเด็จพระราชบิดากรมหลวงสงขลานครินทร์ เมื่อ 70 กว่าปีมาแล้ว และ เมื่อครั้งที่ พล.อ.ชาติชาย เป็นนายกสมาคม เขาก็ได้ไปช่วยงาน เป็นกรรมการสมาคมอยู่ด้วย หลังจากนั้นทางสมาคมก็ได้เรียกตัวเข้า ไปรับตำแหน่งนายกสมาคม ผลักดันกิจกรรมต่างๆ ที่เป็นประโยชน์ต่อสังคม และสมาชิกสมาคมมากมาย