ปี 2517 เลขานุการรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศ, ร่วมก่อตั้งพรรคชาติไทย
ปี 2518 เลขานุการรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ
ปี 2519 เลขานุการรัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม
ปี 2523 ที่ปรึกษารัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรรม
ปี 2526 ได้รับเลือกตั้งเป็นสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรจังหวัดนครราชสีมา และได้รับเลือกตั้งทุกยุค ทุกสมัยติดต่อกัน (ปี 2526 - 2544)
ปี 2529 รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม
ปี 2531-2534 รัฐมนตรีประจำสำนักนายกรัฐมนตรี คุมงานด้านพลังงาน การลงทุนและการท่องเที่ยว
ปี 2535 ร่วมก่อตั้งพรรคชาติพัฒนา โดยดำรงตำแหน่งโฆษกพรรค และภายหลังดำรงตำแหน่งรองหัวหน้าพรรค และหัวหน้าพรรค ตามลำดับ
ปี 2535-2537 ประธานคณะกรรมาธิการการอุตสาหกรรม
ปี 2537 รัฐมนตรีประจำสำนักนายกรัฐมนตรี คุมงานด้านพลังงาน
ปี 2538 ประธานคณะกรรมาธิการการพลังงาน
ปี 2539 รองนายกรัฐมนตรี และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม
ปี 2541 รองนายกรัฐมนตรี และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงสาธารณสุข
ปี 2545 รองนายกรัฐมนตรี
ปี 2547-2548 รัฐมนตรีว่าการกระทรวงวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

ตำแหน่งอื่น ๆ
- นายกสมาคมนักเรียนเก่าสหรัฐอเมริกาในพระบรมราชูปถัมภ์ (AUAA)
- นายกสมาคมมิตรภาพไทย-จีน
- นายกสภามหาวิทยาลัยราชภัฏสวนสุนันทา
- อดีตประธานสหพันธ์แบดมินตันนานาชาติ (IBF)

งานด้านอุตสาหกรรมและเศรษฐกิจ
เริ่มงานด้านอุตสาหกรรม การกระจายการลงทุนออกต่างจังหวัดและให้มีเจ้า หน้าที่อุตสาหกรรมอยู่ในทุกจังหวัด ผลักดันให้มีการลงทุนในด้านการใช้แก๊ส ธรรมชาติให้เป็นประโยชน์ เนื่องจากเป็นทรัพยากรในประเทศอันส่งผลให้มี อุตสาหกรรมต่อเนื่องอีกมากมายใช้ยุทธศาสตร์ดึงทุนจากต่างประเทศด้วยการ ออกไปพบผู้ลงทุนในต่างประเทศด้วยตนเองตลอดเวลา อีกทั้งได้พยายามนำ อุตสาหกรรมแปรรูปสินค้าเกษตรขึ้นมาเป็นอุตสาหกรรมหลักของการส่งสินค้าออกภายใต้สโลแกนที่ว่า"Food For The World" ปี 2531 - 2534 ยุคที่ พล.อ.ชาติชาย ชุณหะวัณ ดำรงตำแหน่งนายกรัฐมนตรี และ กร ทัพพะรังสี เป็นรัฐมนตรีประจำสำนักนายกรัฐมนตรี ดูแลงานด้านการพลังงานการส่งเสริมการลงทุนและการท่องเที่ยว นั้น ตัวเลขการขยายตัวของเศรษฐกิจไทยในด้านการลงทุน การท่องเที่ยว ในยุคดังกล่าว มีอัตราการเจริญเติบโตสูงสุด ในประวัติศาสตร์ โดยในปี 2531 มีอัตราการขยายตัว 13.2% ต่อจีดีพี และในปี 2532 - 2533 มีอัตราการขยายตัวมากกว่า 10% ต่อจีดีพี

งานด้านสาธารณสุข
ผลงานด้านสาธารณสุข กร ทัพพะรังสี รัฐมนตรีว่าการกระทรวงสาธารณสุข ได้ตระหนักถึงความสำคัญในการดูแลรักษาสุขภาพแบบธรรมชาติ เนื่องจากในปัจจุบันนี้ทั่วโลกได้หันมาให้ความสนใจในเรื่องนี้กันมากขึ้น โดยเฉพาะการแพทย์แผนไทยและสมุนไพร ซึ่งเป็นเรื่องที่ทันสมัยและมีอันตรายน้อยจากความคิดพื้นฐานดังกล่าว ได้แปรมาเป็นรูปธรรมในระดับนโยบาย คือ "นโยบายพัฒนาสมุนไพรเพื่อการส่งออก" ซึ่งเขาได้วางยุทธศาสตร์ในการดำเนินนโยบายนี้ไว้ 2 แนวทางคือ
1. อินบาวด์ (Inbound) คือ การนำชาวต่างประเทศเข้ามาใช้ผลิตภัณฑ์จากสมุนไพรในประเทศไทย
2. เอ้าท์บาวด์ (Outbound) คือ การส่งผลิตภัณฑ์จากสมุนไพรไทยออกไปสู่สังคมโลก

งานด้านกีฬาและศิลปวัฒนธรรม
เป็นผู้ควบคุมนักกีฬาแบดมินตันเข้าแข่งขันโอลิมปิก เอเชี่ยนเกมส์และซีเกมส์หลายครั้ง และในปัจจุบันยังเข้าร่วมแข่งขันแบดมินตันในจังหวัดต่างๆ อย่างสม่ำเสมอ โดยมีจุดมุ่งหมายให้กีฬาเป็นสื่อเพื่อสร้างวินัยให้แก่คน ในชาตินาย กร ทัพพะรังสี ได้ชื่อว่ามีส่วนสำคัญอย่างมาก ในการกระตุ้นให้เพลงลูกทุ่งซึ่งกำลังจะพ่ายแพ้กระแสโลกาภิวัฒน์ สูญหายไปจากจอทีวี คลื่นวิทยุ หรือแผงเทปไปแล้วฟื้นคืนชีวิตขึ้นมาอีกครั้ง